一、应用背景

       三维激光扫描仪在地籍测绘中相比传统丈量手段，效率上大大提升。而基于GNSS定位的移动丈量系统在地籍测绘中受信号的影响，在山区、城中村、城郊村等房屋密集，街道狭窄的区域，可能出现精度无法满足要求的情况。

徕卡RTC360三维激光扫描仪是领先的三维激光扫描解决方案，应用于地籍丈量中，可有效提升数据精度稳定性、提升工作效率、增加收益。

二、项目实施过程

• 现场踏勘

武汉市黄陂区某村庄，属于典型的南方村落，整个村落房屋比较密集，通视条件不佳，整个村庄约0.4平方公里，约380户。

• 数据采集

徕卡RTC360无需对中与整平，采用自由架站方式，扫描加拍照，单站扫描不到2分钟，工作效率高。

开启VIS 视觉追踪技术，实现自动拼接，并在平板电脑实时查看数据，防止数据遗漏缺失，避免返工。

本次作业共采集了107站数据，作业时间约4.5小时。

• 数据处理

1、数据导入与拼接：一键拖拽导入智能拼接软件Cyclone Register 360，点云数据完成自动拼接。基于VIS视觉追踪技术，两站数据重叠度要求低，大幅度提高作业效率。

2、精度报告:通过软件和控制点坐标配准，得到测图绝对坐标，一键发布，自动生成并输出精度报告。

3、点云去噪：删除噪点点云，排除绘图过程中可能发生的干扰。

• 地籍测图：

1、数据调用：徕卡点云应用扩展插件CloudWorx通过调用徕卡cyclone数据库中的点云数据，无缝对接到CAD中，点云瞬间加载，浏览流畅，不卡顿，提高测图效率。

2、数据切片：CloudWorx切片功能，可以沿X、Y、Z轴实现快速切片。分别获取房屋每一层轮廓数据，让绘图更便捷。

3、地籍测图：根据房屋点云轮廓，利用CAD绘图功能和cloudworx插件自动拟合线的功能，快速绘制平面图，通过属性编辑，添加地物属性，使成果专业可靠。

• 成果展示

1、高精度真彩点云成果：

2、测图成果

基于点云绘制1：500地籍图。

三、项目总结

1、徕卡RTC360小巧轻便，搬站方面，无需整平，设站简单，极速扫描和拍照，拥有VIS视觉追踪技术，可以实现自动拼接，效率是常规作业的3倍以上。

2、数据全面、现场平板电脑实时查看，避免数据遗漏，点云与影像，真实还原现场，便于内业人员判别地物要素。

3、数据精度高，整体进行坐标转换，获取绝对坐标，减少需求的控制点数量，现场无需通视，作业更轻松高效。

4、通过徕卡Cloudworx可以直接对接CAD\徕卡CAD等成图软件，成果专业可靠。