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ONE01
Cortex A9+Linux 思拓力基于TI架构自研的LINUX智能系统平台,将RTK带入智能时代,以低的功耗保证系统的运算效率与延展性能。CORTEX A9应用ARM方 案,RTK全力运行情况下,系统性能占用不足30%,S9i所配备CORTEX A9+LINUX 3.2.0是RTK智能系统。
FOUR04
真正零相位中心 稳定的高精度,是测绘最基础的要求,也是最难的。S9i沿袭一再优化的算法、纯净的电路系统,辅 以银铜屏蔽工艺、微米级三坐标机的模具校准,使天线物理中心与相位中心完全重合,接近技术极限 。
FIVE05
一夫当关 S9i是面向全球用户的正向设计,模块化高度集成,是预备迎接各种挑战的设备。我们将S9i仍定 位于全功能,旨在通过这一套设备,即解决RTK所能解决的全部问题。整体设计亦遵循这一思路,不 牺牲任何指标、不缺省任何功能,不留任何缺陷,可承载各类工程。
SIX06
全星系不用再升级 可接收星系越多,需要净空越少,可供解算条件越多,初始化越快。所以GPS单星升GLONASS双星 、双星升北斗三星,之后还需要再升级到伽利略四星。S9i一步到位,支持包括美国GPS,俄罗斯 GLONASS、中国北斗BDS及欧盟Galileo在内的全部全球卫星导航定位系统,不需要硬件上再升级星 系。
SEVEN07
手簿与主机Wi- Fi宽带通信 一般情况下,RTK主机与手簿的通讯依靠蓝牙进行配对连接,或通过NFC近场通信的蓝牙引导。S9i自 带Wi-Fi与手簿连接,实现宽带通信,基本可以舍弃蓝牙。只需一次设置,下次自动连接,像手机连 接Wi-Fi一样简单,并且主机可连接多个手簿。
TEN10
智能云后台 S9i智能云后台打破时空的界限,实现即时内外业一体化,内业外业可以同步作业;可以对设备进行 远程管理、服务与支持;各站并不孤单,用户可以组群进行团队项目管理、参数与控制点共享、成果 数据实时回传验证;远程管理何须亲临现场,可在线随时查看测点、测站分布与轨迹记录;用户授权 后,还可以提供固件升级、系统注册、调试等服务。
ELEVEN11
兼容其它品牌RTK 曾经购买过其他品牌的RTK产品,如何让它们组成“混合编队”?你需要一个枢纽把它们团结起来,S9i就是这样的!标配内置外置双电台均支持多种通讯协议,兼容国内外主流品牌RTK,全面优化用户的资产配置。
TWELVE12
第二代倾斜丈量技术 在引领第一代倾斜丈量之后,思拓力自我超出,再次推出更加简单的第二代倾斜丈量!只需在空中摇动对中杆,软件即自动完成坐标校正,得到正确的地面坐标。此项新技术第一次应用于S9i,当之无愧的黑科技。
THIRTEEN13
跨越300次迭代的控制软件 SurPad是一款特色手簿采集软件,集成了工程丈量、道路放样、断面丈量、电力勘测、铁路勘测、属性采集等功能模块。综合借鉴国内外用户丈量习惯与数据处理方式,研发人员对软件进行了300多处优化与改进,广泛吸纳了业内各种优秀流程与算法。
FOUREEN14
<智能语音> 采用的TTS语音播报技术,可以将自行编辑的文本自动转化为语音,是真正“会说话”的RTK。 <自动采点> S9i的电子气泡不仅用于找平,电子水泡自动采点功能,在达到预设精度门限时,不需要人工干预,自动完成采点记录。 <Web UI> 智能手机接入S9i内置热点,通过Web浏览器操作界面,轻松管理S9i,进行状态读取和设置。 <50Hz更新率> 得益于平台系统,在无需单独授权的情况下,S9i标配50Hz原始数据传输速率,高速流畅。NMEA输出在使用Wi-Fi的情况下,也能实现50Hz的更新率。 <数据3备份> 无需再担心数据丢失,主机一份、手簿一份、云后台一份,数据安全,万无一失。 <3.75G网络> 配备西门子3.75G网络模块,适用于全球90%以上的国家,可升级4G。
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同 步 跟 踪 的 全 球 卫 星 导 航 系 统 |
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北斗+GPS+GLONASS+Galileo |
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跟 踪 特 性 |
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通道数 |
220-372 |
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GPS |
L1 C/A,L2E,L2C,L5 |
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GLONASS |
L1 C/A, L1P, L2 C/A(仅GLONASS M), L2P |
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BDS |
B1,B2,B3 |
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GIOVE-A |
L1 BOC, E5A, E5B, E5AltBOC1 |
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GIOVE-B |
L1 CBOC, E5A, E5B, E5AltBOC1 |
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SBAS |
WASS、MSAS、EGNOS、QZSS |
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定位精度 码差分GNSS定位 |
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水 平 |
±(0.25m + 1 ppm) RMS |
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垂 直 |
±(0.5m + 1 ppm) RMS |
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SBAS定位(典型) |
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水 平 |
<1m 3DRMS |
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垂 直 |
<5m 3DRMS |
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静态GNSS丈量 |
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水 平 |
±(2.5mm + 0.5ppm)RMS |
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垂 直 |
±(5mm + 0.5ppm)RMS |
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实时动态丈量 |
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RTK丈量(单基线<30KM) |
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水 平 |
±(8mm + 0.5ppm)RMS |
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垂 直 |
±(15mm + 0.5ppm)RMS |
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网络RTK |
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水 平 |
±(8mm + 0.5ppm) RMS |
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垂 直 |
±(15mm + 0.5ppm) RMS |
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初始化时间 |
<10s |
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初始化可靠性 |
>99.99% |
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物 理 规 格 |
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尺寸(W×H) |
158mm × 89mm |
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主机重量 |
1.0Kg |
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环 境 指 标 |
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工作温度 |
-40℃~+65℃ |
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存储温度 |
-50℃~+85℃ |
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防水防尘 |
IP68 |
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跌 落 |
抗2米随杆跌落(混凝土地板) |
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湿 度 |
抗100%冷凝 |
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系 统 配 置 |
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操作系统 |
Linux |
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处理器 |
ARM Cortex A9 |
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内存 |
512M DDR3 |
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内置存储 |
4G 使用全星系双频数据记录可达1080小时(1秒间隔,平均24颗卫星) |
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外置存储 |
标配8G Micro SD,最大可扩展至32G |
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无线通讯及数据输出 |
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蓝 牙 |
Bluetooth 2.1 + EDR Bluetooth 4.0 BLE |
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Wi-Fi |
IEEE 802.11 b/g/n |
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网络通讯 |
WCDMA3.75G网络通讯模块,兼容GPRS/EDGE,可定制CDMA2000/EVDO 3G通讯 |
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UHF电台 |
内置收发一体:0.5W/2W 外置发射:5W/35W 工作频率:410-470MHz |
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通讯协议
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TrimTalk450S TrimMark3 PCC EOT SOUTH |
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数据输出
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CMR,CMR+ RTCM 2.3,RTCM 3.0,RTCM 3.1,RTCM 3.2 MSM |
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电气特性 |
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电池数量 |
机载双电池设计 |
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电池容量(单块) |
7.4V,3400mAh |
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使用时间(单块)
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静态10小时 网络6小时 电台5小时 |
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主机功耗
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静态模式4.8W 移动站模式5.5W |
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外接电源 |
9-28V宽电压直流输入,带过压保护 |
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主机接口 |
5芯LEMO,电源+RS232 7芯LEMO,USB+RS232 TNC接口,UHF天线 TNC接口,UMTS天线 |
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主机界面 |
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按键 |
2个实体按键,左-功能键,右-电源键 |
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指示灯 |
6个,采用LED光源,其中电源指示灯为双色 |
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提示声 |
蜂鸣器+TTS智能语音播报 |
P9技术参数
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物 理 规 格 |
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操作系统 |
Windows Mobile 6.5 |
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处理器 |
AM335X 1G Hz |
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R A M |
512MB DDR3 |
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内 存 |
4G板载闪存(32G可定制) |
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屏 幕 |
3.7英寸Blanview TFT半透半反屏,480×640VGA分辨率 |
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电 池 |
7.4V/3400mAh 单块10小时工作时间 |
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相 机 |
500万像素自动对焦 |
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蓝 牙 |
版本2.1+EDR |
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USB |
MiniUSB接口,通过USB-IF认证,支持OTG外接移动闪存 |
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Wi-Fi |
802.11b/g无线WLAN |
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通讯模块 |
Wi-Fi/蓝牙/USB OTG(直连U盘)3.5G网络/通话 |
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指示灯 |
电源电量、卫星信号、无线通讯三个状态指示灯 |
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RFID |
13.56MHz (可选) |
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使 用 环 境 |
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防护等级 |
IP68 |
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温 度 |
操作温度-40℃到+65℃,存储温度-50℃到+85℃ |
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湿 度 |
98%无冷凝,MIL-STD-810G方法507.6 |
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跌 落 |
抗1.5米四面跌落 |
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G N S S 性 能 |
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卫星系统 |
北斗+GPS / GLONASS |
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通 道 |
32通道并行追踪 |
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精 度 |
DGPS (2~3m) |
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更新率 |
1Hz / 5Hz |
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首次定位 |
25s |
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数据输出 |
NMEA - 0183 |
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实时改正 |
RTCM2x,3.0,3.1,3.2,CMR,CMR+和RTCA输入 |
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