随着RTK技术的不断成熟和发展，RTK产品在我国测绘行业得到了广泛的应用，在林业、农业、电力、土地勘测等其他行业也得到广泛的应用。现在RTK在很大程度上可以替代全站仪，效率远高于全站仪。当然，RTK并不能完全取代全站仪。以下是对它们优缺点的对比。

全站仪的使用条件

全站仪其实就是经纬仪的电子化和自动化，不仅可以丈量距离，还可以丈量坐标和高程。

使用全站仪工作必须满足以下几个条件:

1.一定要有可见光，光线不能太弱。全站仪虽然可以自动丈量坐标、高程、距离和角度，但还需要人眼主动瞄准目标。如果没有光线或者光线太弱，人眼将很难发现观察到的目标。

2.光学通视是必要的，也就是说，被观测目标与全站仪之间的连线上不能有障碍物。如果有遮挡物，要么造成人眼看不清目标，无法瞄准目标，要么全站仪因为观测条件差无法测得数据。以上两点是使用全站仪丈量时必须满足的条件，两者缺一不可。

RTK的使用条件

1.不需要强光，必须对天通视。所谓对天通视，就是从地面可以看到大面积的天空。因为RTK使用人造卫星，卫星和RTK是通过无线电信号进行通信。由于距离非常远，卫星在两万公里左右的高空，无线电信号要穿过大气层和电离层，所以无线电信号非常微弱。如果对比手机信号，弱上百倍，所以很难穿过厚厚的树叶或者建筑物的墙壁。所以如果不对天通视的话，RTK主机就不能接收到卫星信号，RTK是通过接收卫星数据来工作的。如果它不接收卫星信号，那么RTK也不能工作，就像全站仪不能有光学能见度，不能工作一样。

2.两台RTK主机不需要光学通视。一套RTK由两台主机组成。一台基准站架设后是固定不动的，移动站用于移动工作。它们之间不需要光学通视。所谓无光通视，是指两台主机之间的连接可能存在障碍。

全站仪使用红外线或激光来丈量距离并计算坐标。红外线和激光的波长都很短，用来丈量直线距离，还要反射回全站仪的测距头。因此，它只能在光学可见度下工作。从两者的使用条件来看，对天通视比光学通视更容易(隧道等工程除外)，所以从这个角度来说，RTK略胜一筹。

虽然全站仪使用起来相对复杂，但在小型工程中还是相当实用的，尤其是在屋檐等卫星难以接收的地方。RTK几乎代替不了全站仪。因此，两者的合理结合，才能达到最高的效率。

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