1977年6月，WILD公司在国际丈量师协会（FIG）会议上，首次对发布全站式电子速测仪TC1，从此外业“打点”，内业“连图”的模式开始在大比例尺测绘中普及。

　　直到当今，全站仪作为百米量级上最高精度单点采集工具，在工程控制丈量及高精度放样上无法被任何设备代替；但普通全站仪的单点丈量的模式在测绘作业上已不再具有优势。

　　“我们希望更真实、更全面的描述外业场景”

　　随着IT技术的迅速发展，让测绘成果呈现不再局限于平面图纸，我们希望更真实、更全面的描述外业场景，所以对测绘工作提出的新的要求——现实捕获。

　　如人眼，我们捕获现实最高效的途径就是记录影像，而如何让平面的影像反馈三维现实呢？要么我们采集多个不同角度的平面影像，通过“像对”计算三维位置，如无人机倾斜摄影；要么通过激光测距赋予平面影像的每一个像素深度信息，如激光扫描或者机载激光雷达。

　　此时，大家一定会想到徕卡MS60全站扫描仪，将激光扫描与全站仪结合，实现30000点/秒的高效现实捕获；但今天我想为大家介绍另一种更为低成本的方式——影像丈量。

　　“每采集一张影像，便采集了500万个方位角”

　　之前我们也提了，可以采集多个角度平面影像获取三维。但前提需要确定影像的空间姿态，要么使用像控点、要么来自POS；如果我们将影像与全站仪结合，这就变得非常简单。

　　徕卡TS16i影像全站仪视角示意

　　徕卡TS16i全站仪配有500万像素相机，视角为15.5°*11.7°，换算至100m处，每个像素实际尺寸约1cm，而且相机与全站仪视准轴经过严格校准，这相当于每采集一张影像，便采集了500万个方位角！

　　当我们要丈量一个建筑立面时，我们只需在两个不同设站位置对这个立面进行影像采集，驱动马达带动相机，整个采集过程完全自动。而且单纯影像采集比激光扫描效率要高，且数据量更小。

　　在两个测站采集同一立面影像数据

　　“只需点击两站同名点，便完成3D坐标采集”

　　徕卡Infinity软件提供了影像丈量模块，对于徕卡TS16i采集的影像数据无许任何转换直接读取。

　　影像丈量相对简单，我们不需要超高配置的电脑支撑点云引擎，也无需其他预处理工作，只需要点击两站影像同名点，便可以完成3D坐标采集，徕卡Infinity也提供了基本的绘图功能，帮我们完成立面图的初步绘制。

　　徕卡Infinity影像丈量基本操作

　　作为徕卡新一代“丈量办公室”软件，Infinity的功能可远不止上述这些。