历史建筑是一个城市文化传承的重要载体，是不可磨灭的一种智慧和情怀，倾斜摄影技术能够实现建筑物的数字化存档，在古建筑保护与修复中具有不可替代的作用。

　　『南通·壹城』占地面积达到4万平方米，是国内唯一一个所有建筑都是参照真实建筑群1:1比例复建的景点，共呈现南通近现代历史文化经典建筑35栋。

　　基于“千巡翼X1 + 三维高精度实景重建平台FindPixel”一体化解决方案，千寻位置技术团队采用倾斜摄影丈量技术加近景补拍方式，获取南通·壹城的实景三维模型。千巡翼X1无人机标配1英寸CMOS 2000万像素相机，拥有清晰的成图效果和强大的光线感知能力。飞机标配6向双目视觉避障，具备全向“观测”障碍物的能力，可为手动近距离补拍细节纹理提供安全保障，输出高分辨率、带有真实纹理的可量测三维模型。

　　南通·壹城三维实景模型赏析

　　项目案例解析

　　常规倾斜数据获取

　　先通过航线规划软件设定好五向倾斜航线参数：相对航高120米，航向重叠度80%，旁向重叠度70%，飞行速度10m/s。设定完成后，千巡翼X1无人机即可按所设置的航线全程自主作业，采用断点续航模式共4个架次完成全部数据采集。

　　千巡翼X1无人机续航时间长达36分钟，并拥有长达9公里的图传距离，可高效、安全地进行图像数据采集作业。

　　千巡翼X1无人机五向倾斜航线

　　手动补拍

　　通过遥控器模式由远及近拍摄想要精细化建模的建筑物，获取多角度的细节照片。此次手动补拍采用飞手+观察员双人组合的方式进行，飞手在观察员的安全指引下先沿着商业街区以60米的高度进行往返拍摄，然后沿着建筑物从60米高度向下进行多角度定时拍照，直至拍到房檐下方区域。

　　TIPS：

　　• 手动补拍的照片在保证自身重叠度的同时也要保证好与倾斜航线照片的重叠度；

　　•分辨率差别过大的影像之间要补拍进行过渡。

　　千巡翼X1无人机的全向避障功能和RTK实时厘米级高精度定位能力，有效地保障近距离拍摄时的飞行安全。

　　数据处理

　　经过一天的飞行，共采集照片2000余张。飞机断电后将机身中的SD卡取出拷贝航片至电脑，并上传至千寻位置三维高精度实景重建平台FindPixel，上传完成后仅耗时5个小时便自动完成了空三处理和模型重建。

　　数据拷贝

　　照片上传

　　空三处理

　　三维重建

　　“千巡翼X1无人机 + 三维高精度实景重建平台FindPixel”一体化解决方案能够高效、便捷地开展历史建筑保护工作，无需用户自建实体集群，“一人一飞机”即可开展作业，为广大用户提供了高性价比的新选择。

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