南方测绘推出的南方觅境RTK激光SLAM系统，是一款融合实时动态定位（RTK）与激光

SLAM（同步定位与建图）技术的高精度移动丈量解决方案。该系统针对复杂室内外一体化

测绘需求设计，广泛应用于地形测绘、城市三维建模、电力巡检、地下空间丈量、智慧交通

等领域，能够实现全域高精度、全天候作业，大幅提升测绘效率与数据可靠性。

1. 多传感器融合架构

南方觅境RTK激光SLAM系统采用模块化多传感器集成设计，主要硬件包括：

激光雷达（LiDAR）：采用高线数（如16线、32线或更高）激光雷达，每秒发射数万至数

十万激光点，实现高密度三维环境扫描，适用于精细建模。

高精度GNSS/INS组合导航：

RTK GNSS：支持北斗、GPS、GLONASS等多系统，在开阔环境下提供厘米级（1-2cm）

绝对定位。

惯性丈量单元（IMU）：在GNSS信号遮挡时（如室内、隧道、高楼间）维持短时间高精度

航位推算。

全景相机（可选）：同步采集360°高清影像，与激光点云融合生成真彩色三维模型。

里程计与辅助传感器：轮速计、气压计等辅助提升SLAM稳定性。

2. RTK与激光SLAM无缝切换技术

室外开阔区域：优先使用RTK GNSS提供全局坐标，精度达1-2cm。

GNSS拒止环境（如室内、地下、森林）：自动切换至激光SLAM模式，通过点云匹配实现

连续定位，平面精度5-10cm（经闭环优化后可提升）。

混合区域（如城市峡谷）：采用紧耦合融合算法，结合GNSS、IMU与激光SLAM数据，确

保定位无间断。

3. 智能SLAM算法优化

抗动态干扰：通过时序滤波和语义分割技术，过滤行人、车辆等移动物体对点云的干扰。

闭环检测与全局优化：自动识别重复场景，修正累积误差，确保大范围建图的一致性。

多源数据融合：融合IMU、里程计等数据，提升复杂环境下的鲁棒性。

1. 全场景高精度覆盖

室外RTK模式：1-2cm平面精度，满足测绘级需求。

室内SLAM模式：5-10cm精度，支持无GNSS环境作业。

混合模式：适用于城市街道、地下停车场等过渡区域，确保数据无缝衔接。

2. 高效作业能力

单人可操作：支持背包、车载、无人机等多种搭载方式，单日可完成10-15公里线路丈量

（视电池配置）。

实时预览与质检：内置边缘计算单元，实时显示点云与轨迹，外业即可检查数据质量。

3. 强大的后处理软件支持

SouthLidar点云处理软件：提供去噪、分类、建模、断面分析等功能，支持输出LAS、

DXF、OBJ等格式。

GIS/BIM兼容：无缝对接ArcGIS、AutoCAD、Revit等平台，助力智慧城市与数字孪生应用。

1. 城市三维建模与智慧城市

快速获取建筑立面、道路、绿化带的高精度点云，用于数字孪生、违建监测、规划审批。

结合BIM技术，辅助建筑竣工丈量与室内导航。

2. 电力与能源设施巡检

输电线路通道扫描，自动提取导线弧垂、杆塔倾斜度等参数。

变电站、风电场地形测绘，兼容无人机数据融合。

3. 地下空间与交通工程

隧道、地铁、管廊的断面丈量与变形分析，无需控制点布设。

高速公路、铁路轨道的精细化建模与养护评估。

4. 应急测绘与灾害评估

地震、滑坡等灾害现场快速三维重建，为救援决策提供实时空间数据。

国产化自主可控

从硬件（激光雷达、GNSS）到软件（SLAM算法、后处理平台）均为南方测绘自主研发，

符合国产化替代趋势。

性价比突出

相比进口同类设备（如RIEGL、Leica），成本降低30%-50%，维护服务更便捷。

适应性强

可灵活选配不同精度激光雷达或相机模块，满足从工程测绘到科研级需求。

      南方觅境RTK激光SLAM系统通过RTK+SLAM的创新融合，解决了传统测绘在GNSS

拒环境下的技术瓶颈，实现了“室内外一体化、全域高精度”的丈量能力。其高效率、

低成本、强适应性的特点，使其成为新型基础测绘、智慧城市建设和行业数字化转型的

重要具。随着AI算法的持续优化（如语义SLAM、自动分类），该系统在未来自动驾驶

高精地图、机器人导航等领域亦具有广阔应用前景。