无人机测图、GPS测图是我们最优先考虑的测图方式，遇到密集遮挡、地下空间测图等，我们不得不采用传统全站仪进行测图。但在此时，使用全站仪也需要频繁搬站才能完成，所以留给全站仪的都是最难啃的 “硬骨头”。

　　传统的全站仪测图中，如何在实现内外业一体化的同时又保证最高的测图效率，啃下这块“硬骨头”？我们通常采用“一步丈量法”，今天就要为大家介绍一种高效的徕卡全站仪“一步丈量法”地形丈量方案。

　　如何实现全站仪导线丈量和碎部丈量同步采集？

　　“一步丈量法” ，即在图根导线选点、埋桩后，导线丈量和碎部丈量同步进行。我们首先就要实现导线丈量和碎部丈量同步采集。徕卡Captivate全站仪机载免费“丈量”程序就可以完成“一步法”外业数据采集全流程。

　　在 “丈量”程序中您可以通过“前视点”功能进行丈量顺序、丈量限差的设定，实现图根导线后视点和前视点的多测回观测过程，如使用徕卡TS16自动型全站仪，导线丈量的观测过程还可以自动完成。同时“丈量”程序又具备碎部点的采集功能，在机载“丈量”程序就可以完成“一步法”外业数据采集全流程。

　　如何进行“一步丈量法”内业处理？

　　前面已经提到，我们通过“丈量”程序就实现了导线丈量和碎部丈量的同步采集，内业处理时将导线丈量数据和碎部点丈量数据进行区分并分开处理就变得尤为重要，我们需要先对导线观测数据进行平差计算，后利用平差后的导线坐标来改正碎部点的坐标。徕卡Infinity软件和徕卡CAD软件均可完成 “一步丈量法”内业处理全流程。

　　徕卡Infinity软件是一款较强的内外业一体化数据处理软件，既能进行GPS处理也能进行全站仪的数据处理，可以实现内外业一体化的“一步丈量法”全流程。其TPS处理模块导线功能可识别导线观测数据后进行导线的快速编辑并实现导线的平差处理。

　　导线平差后，所有的导线点坐标将会更新，同时相应导线点测站也会更新，相应的测站丈量的碎部点坐标也会更新，最后您可以导出通用格式文件用于地形图绘制。

　　徕卡CAD拥有较强的主动导线编辑技术和主动式坐标编辑技术，同时拥有较强的导线平差功能。主动导线编辑器对导线进行编辑并平差处理后，您可以在主动式坐标编辑器中将导线点进行锁定，通过“重算导线坐标”功能，此时所有的碎部点将会根据最新的导线成果进行更新，这样您就可以根据最新的碎部点坐标进行后续绘图作业。

　　徕卡全站仪“一步丈量法”方案总结

　　1、“一步丈量法”图根导线丈量和碎部丈量均在基础“丈量”中同步完成，外业采集具有更高的作业效率。

　　2、徕卡Infinity和徕卡CAD均可实现“一步丈量法”的内外业一体化，内业处理都是先对导线观测数据进行平差计算，后利用平差后的导线坐标来改正碎部点的坐标，提高了碎部点的点位精度，有效避免图根导线改化引起的误差，解决了“一步丈量法”的最大应用限制。

　　3、采用“一步丈量法”的方式，可少设一次站，少跑一遍路，同时减少重复设站引起的对中误差和定向观测误差，减少作业时间和成本，提高测图效率。