中铁芜湖某制梁场是重要的轨道梁生产基地，专用于生产架设于桥墩上的PC轨道梁。轨道梁生产规格要求控制在与设计值误差不大于3mm，轨道直线段的梁体一般为规则的长方体，检测起来比较容易；但在缓和曲线和圆曲线段的梁体，每一片都存在渐变和扭曲，传统丈量方式难以完成检测工作。

　　徕卡MS60全站扫描仪，拥有0.5″级别的常规测角精度以及ATR自动测角精度，并且具有1000点/秒的扫描速度以及最高0.6mm的扫描精度，是业内测角精度高的全站仪以及扫描产品；可应用于地铁、隧道、高铁等精密丈量和监测扫描任务。因此，使用MS60扫描功能对梁体进行高精度扫描检测在精度和作业效率上都能够满足需求。

　　一、外业扫描

　　由于梁体没有实际坐标，我们使用MS60建立假定坐标系进行后方交会设站，在梁体两侧及上方分别设站扫描，所得点云在同一坐标系下，因此无需拼接，避免了拼接造成的精度损失。

　　二、Infinity数据管理

　　徕卡 Infinity 软件是一款功能非常强大的丈量数据处理和分析软件， 完全支持全站仪、水准仪、 GPS 等丈量数据的分析， 而且还可以进行三维点云数据的处理和转换；徕卡MS60支持使用SD卡，项目数据可以直接存储于SD卡中，可直接导入到徕卡Infinity软件中进行查看、编辑、管理和格式转换，同时可以将不需要的噪点去除。

　　三、3D Reshaper数据处理及成果

　　将去噪后的点云数据及梁体的模型文件导入3D Reshaper软件，使用转换功能通过公共点和拟合对点云和模型进行匹配，然后生成模型的中轴线，通过此中轴线建立切面并进行点云与模型的对比生成切面的对比图：

　　也可直接在软件中进行结果的查看，效果更为直观。

　　总 结

　　徕卡MS60既有全站仪的功能，能够使用全站仪方式设站，保证点云在同一坐标系下，同时它又是高精度的扫描仪，能够达到最高0.6mm的扫描精度，外业数据采集精度有保障；搭配专业的点云处理软件3DReshaper，能够轻松实现实际梁体与设计模型的对比检测工作。