地籍图测绘是不动产调查的一项重要内容。常规的地籍丈量由于工作繁琐，需要招聘大量的技术人员，采用手持测距仪、全站仪、RTK等作业方式进行。普遍存在时间紧重、任务重、人员不足、数据获取困难的问题。

　　徕卡丈量系统推出的RTC360三维激光扫描解决方案，设备轻小便携，可非接触丈量，点云智能拼接，采集数据快，快速出图。可以提高获取高质量测绘成果的效率，满足测绘行业需求。

　　一、 项目概况

　　项目选择安徽淮北的某村庄作为测试，进行外业数据采集和内业成果处理，得到地籍图成果。然后和全站仪丈量方式进行效率的对比。

　　二、 方案实施

　　1.实地踏勘

　　经过踏勘制定实施方案。整个村落房屋比较密集，可通行和通视条件一般。计划选择通视效果佳的位置进行GPS静态丈量，获取大地坐标，控制点分布均匀。通过在控制点上设置标靶，利用后方交会原理得到标靶大地坐标。根据测区情况大致确定设站数。

　　2.外业数据采集

　　采用自由架站徕卡RTC360进行扫描和拍摄全景影像，用于后续作图参考，开启VIS 视觉追踪技术，实现自动拼接。在平板电脑上实时查看数据，防止数据遗漏缺失。对于本测区，基本上90%的区域均可直接采集覆盖，对于个别采集不到的区域，主要是属于院落遮挡无法进入且远处采集不通视的情况。本次作业共采集了30站数据，全程采集作业时间约60分钟。

　　3.点云导入和拼接

　　通过自带的工业级固态U盘将点云直接将数据导入Register360软件，大大减少数据传输拷贝时间， Cyclone Register 360软件实现一键导入，同时完成智能拼接。

　　扫描数据快速完成导入

　　导入结束后，全部点云已经自动拼接好。检查拼接精度，构建闭合环，优化点云整体拼接精度，优化后，点云拼接精度在5mm以内。

　　4.绘制成图

　　在AutoCAD中通过CloudWorx 插件，可以直接调取点云数据库数据。避免了数据导入导出耗费时间。

　　由于是为了绘制地籍图，无需去除不影响成图与结果的人员走动点云，选择适当高度裁剪点云，直接利用CloudWorx插件自动拟合轮廓线的功能，即可绘制1:500房屋地籍图，大幅提高效率。并进行属性编辑，添加地物属性，使成果更专业满足要求。

　　AutoCAD中绘制地籍图

　　三、 成果展示

　　测试项目的整体点云

　　平面图成图精度检核

　　在测试区域内，利用全站仪采集了一定数量的房角点。在CAD内展开全站仪测得的房角点位坐标数据与根据扫描点云绘制的平面图做对比分析，分析点位误差，平均中误差在3cm，成果可满足制作地籍图的规范要求。

　　全站仪点位检核结果

　　四、 工作效率对比

　　现场同时进行了全站仪丈量方式的测试，以下为两种方式的效率和精度的对比：

　　五、 总结

　　传统地籍丈量方式采用全站仪与GPS相结合进行外业数据采集，效率较低，花费较多人工成本。徕卡RTC360经过测试，精度满足成图要求，作业效率大幅提升，特别是对于大范围区域，控制丈量时间不会增加，体现出徕卡RTC360的工作效率优势。