一、背景

　　第三次全国国土调查（简称三调）的初步成果已经基本完成，目前已进入数据核实、整改、补充、举证、完善阶段。不动产权籍调查是三调的主要任务，也是不动产登记的前提和基础，事关老百姓的核心权益。为了满足权籍调查区域适应性强、作业时间短、精度高的要求，徕卡RTC360不动产权籍调绘方案应运而生。

　　传统方法（全站仪+RTK）虽然精度较高，但对于不动产权籍调查，特别是在偏远地区、城市周边、城中村等环境，建筑密集，通行不便，环境恶劣，信号差，存在以下缺点：

　　效率低：单点丈量，频繁搬站，区域环境复杂，不规则地物附属物多而杂，且易遗漏特征点；

　　成果单一：造成房地信息不对称，现场核实困难；

　　成本高：投入大量熟练外业技术人员，培训影响项目进程，实施成本高，劳动强度大。

　　图1常规全站仪权籍测绘

　　无人机倾斜摄影虽然速度快，但也存在一些问题：

　　数据缺失：建筑密集区域，难以获取完整的墙体墙面，无法绘立面图，也没有参考依据；

　　精度有限：建筑多道路窄等情况下，成图精度低，难以达到5cm精度要求；

　　作业限制：作业受限因素多，存在飞行管制，需要专业人员操作和后处理。

　　图2 某测区的农村复杂建筑和窄巷

　　二、方案

　　徕卡RTC360不动产权籍调绘方案，专为解决权籍测绘中的痛点而打造。

　　方案将传统的大量野外丈量、绘图的工作转变为轻松简单的外业加部分内业，减少外业人员，减轻劳动强度，大大提升整体效率，不动产权籍调查测绘更及时，更准确、成果更丰富。

　　三、流程

　　1. 现场踏勘

　　了解测区通行通视情况，规划路线、设站点和临时控制点。

　　2. 外业数据采集

　　采用GPS静态、CORS网、RTK等方式丈量临时控制点。

　　徕卡RTC360三维激光扫描仪获取房屋地籍点云和照片。

　　图3 徕卡RTC360扫描仪正在采集点云

　　仅重5.35kg，碳纤维轻质脚架，整套设备装进背包

　　每秒自动丈量200万点，扫描一站不到1分钟

　　无需整平，无多附件，扫完即走，VIS支持多站点云自动拼接

　　3. 点云预处理

　　1）数据导入与拼接

　　直接导入徕卡Register360软件，同时完成自动拼接。

　　2）绝对坐标转化

　　利用控制点，将整块点云坐标转换为绝对坐标。

　　3）点云分割去噪

　　分割成块，便于多人协同绘图，删除无效数据，更加准确精简。

　　图4 预处理后的点云

　　4. 成图入库

　　绘制成图阶段以个性化方案满足客户需求

　　方案一、CloudWorx for AutoCAD+ AutoCAD +CASS

　　1）CloudWorx插件直接调取Cylone数据库，跨平台使用点云更快更简单。

　　2）自定义坐标系，任意轴线任意高度切片，便于更方便绘制成图。

　　3）可自动拟合线状点云为多段线，绘图更快。真实色彩作为绘图参考，快速绘制所需宗地图。

　　图5多段线自动拟合帮助快速成图

　　4）按地籍规范要求添加编码、权利人、面积等属性完成入库。

　　图6 AutoCAD用CloudWorx插件绘制成图成果

　　方案二、EPS

　　也可利用EPS点云数据处理系统一次性实现点云显示、绘制成图和数据入库。

　　1）Cyclone中导出LAS点云

　　2）EPS点云模块加载LAS点云，实现多视窗联动显示

　　3）绘图并入库

图7 EPS中按规范要求成图入库

　　四、总结

　　1、作业效率高：一站仅需26秒，实地测试，单人7小时可扫描280余站，减少了人力投入，节省了时间。

　　2、环境适应性强：适应高楼遮挡，区域狭小，建筑密集等环境，无需整平，随搬随测，灵活设站，盲区小。

　　3、数据清晰明了：从点或线到真彩色三维整体，细节清晰可见，绘图更准确更顺利更轻松。