应用背景

　　你知道吗？2020年，总发电量的近5%在电力传输中的被电网线损耗了。所以，国家十分重视高压特高压输变电建设，且必须保证建设符合竣工标准并提交竣工图。

　　常规丈量难点：

　　常规方式采用单点丈量必要的基础尺寸作为验收依据。单点丈量只有必要的基础尺寸，缺乏反映整体的完整数据变电站系统结构复杂，特征点多而且复杂，传统方式作业效率低。

　　魔星GNSS + 徕卡三维激光扫描仪组合联测优势：

　　魔星MG20i采用诺瓦泰NovAtel全新7系主板，高密度连接器，高抗干扰算法，99.99%置信率，差分定位快、结果可靠

　　点云+照片的实景三维数据形式，身临其境

　　魔星MG20i与徕卡RTC360同步完成变电站实景三维数据和地理坐标获取

　　外业工作

　　1.布设控制点

　　在变电站周围选取控制点，保证点间通视，以区域内取4点为宜。

　　图 1 控制点概览

　　2.控制点丈量

　　利用魔星MG20i的控制点丈量功能，将接收机设为流动站，网络CORS模式，依次测得控制点坐标。

　　图 2 控制点丈量

　　3.控制点扫描

　　在完成第一步之后，控制点丈量的同时，可同步进行控制点扫描和变电站扫描。将徕卡RTC360在控制点附近架站，扫描标靶点云，获取标靶中心，实现和控制点坐标联测。

　　图 3 控制点扫描

　　4.变电站扫描

　　在多个测站位置扫描完整的室内外电力设备、变电站结构，获取真彩色点云。机身自带的VIS视觉追踪功能将多站数据自动拼接，完全无需人工干预。

　　图 4 变电站内扫描

　　内业处理

　　1.一键导入

　　将变电站的全景照片和三维点云一键导入点云处理软件，导入的同时，软件也进一步优化外业中仪器自动执行的拼接，减少内业拼接时间，提高效率。

　　2.坐标转换

　　将魔星MG20i测的控制点数据的坐标文件也导入软件，对点云应用控制坐标系，坐标转换轻松完成。

　　3.成果生成

　　获取完整变电站的数据量巨大。徕卡CloudWorx基于强大数据处理引擎，可轻松应对变电站海量点云，可在PDMS、MicroStation、SolidWorks等软件中一键加载点云，无需导出导入，节省时间，进一步绘制二维图、三维逆向建模。

　　图 5 AutoCAD中基于点云逆向建模

　　4.精度检核验证

　　以徕卡TS16全站仪实测检核点高精度坐标距离，在徕卡CAD中绘制检核点距离。

　　通过比较两者差值，分别完成边长检测和高程检测。

　　图片图 6 徕卡CAD中精度检核

　　成果展示

　　图 7 变电站实景三维点云

　　图 8 基于变电站1:1真实点云逆向建模三维实体

　　总结

　　魔星MG20i助力变电站实景三维数据获取，带来以下好处：

• 　　方便，数据提交方便，现场点位丈量完直接一键发送到内业电脑，支持微信QQ邮箱等分享。

• 　　快速，GNSS观测与三维扫描采集可分派专人，独立作业，互不干扰，生产更高效。各自数据直接发送内业融合，无需等待，不担心丈量缺位，高效配合。

• 　　经济，可按小时、天、周、月、年付费，根据项目丈量周期灵活选择。丈量空档期，不用付费，更省钱。

• 　　1+1＞2，魔星MG20i与徕卡RTC360联测方案，同步完成变电站实景三维点云数据和地理空间控制坐标获取，为实景三维赋予地理坐标。

文章出自 徕卡丈量系统